Visiter les alentours de Porto et Lisbonne en voiture

Lisbonne et Porto sont souvent les deux portes d’entrée d’un voyage au Portugal. Pour les voyageurs arrivant de France en avion, elles présentent aussi un avantage très pratique : il est facile d’y louer une voiture et de découvrir en quelques jours des paysages extrêmement différents, sans avoir à parcourir des centaines de kilomètres chaque jour.

Autour de Lisbonne, palais, plages atlantiques, villages fortifiés et paysages de l’Arrábida sont accessibles en une heure environ. Depuis Porto, quelques dizaines de kilomètres suffisent pour rejoindre les cités historiques du Minho, les passerelles d’Arouca ou les vignobles en terrasses de la vallée du Douro. Et pour ceux qui arrivent dans une ville et repartent depuis l’autre, le trajet entre Lisbonne et Porto peut devenir un véritable road trip plutôt qu'une simple liaison autoroutière.

La voiture n’est d’ailleurs pas indispensable pour visiter les centres de Lisbonne et Porto, où elle peut rapidement devenir encombrante. Une bonne organisation consiste donc souvent à profiter de la ville à pied et en transports publics, puis à récupérer le véhicule au moment de partir explorer les environs.

Que voir autour de Porto en voiture ?

Porto constitue une excellente base pour rayonner dans le nord du Portugal. En moins d’une heure, on peut passer de l’estuaire du Douro aux villes historiques du Minho ou aux paysages beaucoup plus sauvages de l’intérieur. Avec deux ou trois jours supplémentaires, la voiture permet surtout d’accéder à des endroits pour lesquels les transports publics imposeraient davantage de contraintes.

Braga et Guimarães, deux villes historiques dans la même journée

Braga se trouve à environ 55 kilomètres de Porto, soit 45 à 55 minutes de route selon le trafic. Son centre historique mérite une promenade, mais la voiture devient particulièrement utile pour rejoindre le sanctuaire du Bom Jesus do Monte, installé sur les hauteurs. Ses escaliers monumentaux, ses jardins et son panorama en font l’un des sites emblématiques du nord du pays.

Une trentaine de kilomètres séparent Braga de Guimarães. Associée aux origines du royaume portugais, la ville possède un centre historique classé au patrimoine mondial de l’UNESCO, dominé par son château et le palais des ducs de Bragance. Braga et Guimarães forment ainsi une boucle très naturelle à la journée depuis Porto, sans imposer un rythme excessif.

La vallée du Douro, le grand voyage à faire depuis Porto

Si une seule excursion en voiture devait être retenue, la vallée du Douro serait probablement celle-ci. Peso da Régua se situe à environ 115 kilomètres de Porto et Pinhão à environ 125 kilomètres. Il faut généralement compter entre 1h20 et 1h45 pour rejoindre le cœur de la région viticole, mais les temps de parcours augmentent rapidement dès que l’on abandonne les grands axes.

C’est justement tout l’intérêt. Les routes qui longent ou dominent le Douro traversent un paysage spectaculaire de vignobles en terrasses, de quintas et de villages accrochés aux pentes. Pinhão constitue une excellente destination pour une première découverte : on peut marcher sur les quais, observer les azulejos de la petite gare, embarquer pour une promenade sur le fleuve et rejoindre plusieurs domaines viticoles des environs.

Pour une excursion à la journée, mieux vaut éviter de vouloir couvrir toute la vallée. Porto - Peso da Régua - Pinhão - Porto représente déjà une journée bien remplie, particulièrement si l’on prévoit une visite de domaine ou une croisière. Une nuit sur place change complètement l’expérience et permet de profiter des routes panoramiques avec beaucoup moins de précipitation.

Aveiro, Costa Nova et Arouca pour changer de paysage

À environ 75 kilomètres au sud de Porto, Aveiro se rejoint en approximativement 50 minutes. Ses canaux, ses moliceiros et son patrimoine Art nouveau offrent une atmosphère très différente de Porto. Avec une voiture, il devient facile de prolonger la visite jusqu’à Costa Nova, située à une douzaine de kilomètres, pour découvrir ses célèbres maisons rayées et le littoral atlantique.

Pour une journée davantage tournée vers la nature, Arouca se situe à environ une heure de Porto. La région est notamment connue pour les Passadiços do Paiva, aménagés le long de la rivière Paiva, et pour le pont suspendu 516 Arouca. Cette excursion demande davantage d’organisation et de marche ; il est préférable de réserver les accès nécessaires à l’avance et de vérifier les conditions locales avant le départ.

Que voir autour de Lisbonne en voiture ?

Les environs de Lisbonne offrent peut-être encore davantage de possibilités sur de très courtes distances. En une heure de voiture, le décor peut passer des palais romantiques de Sintra aux falaises atlantiques, puis aux plages abritées de l’Arrábida. Pour un séjour de 4 ou 5 jours dans la capitale, consacrer une ou deux journées aux alentours permet déjà de découvrir un autre visage du Portugal.

Sintra, Cascais et Cabo da Roca : la grande boucle à l'ouest de Lisbonne

Sintra se trouve à une trentaine de kilomètres de Lisbonne et le trajet prend généralement 40 à 50 minutes en voiture hors fortes perturbations. Le palais national de Pena, la Quinta da Regaleira et le château des Maures peuvent facilement occuper une journée entière. La voiture n’est toutefois pas idéale pour circuler entre les monuments eux-mêmes : accès et stationnement sont réglementés ou difficiles dans plusieurs secteurs.

Elle retrouve tout son intérêt pour construire une boucle plus large. Depuis Sintra, on peut rejoindre le littoral et Cabo da Roca, le point le plus occidental du continent européen, puis suivre la côte vers la plage de Guincho et Cascais avant de rentrer à Lisbonne. Selon les détours, cette boucle représente approximativement 100 à 120 kilomètres, mais elle mérite une journée complète.

Arrábida et Setúbal : plages de rêve à quelques kilomètres de Lisbonne

Au sud du Tage, le parc naturel d’Arrábida offre l’un des changements de décor les plus saisissants à proximité de la capitale. Comptez environ 45 minutes à une heure depuis Lisbonne pour atteindre les premiers grands paysages du parc, davantage lorsque la circulation est dense.

La route traverse un relief couvert de végétation avant de dominer une côte aux eaux étonnamment claires. Portinho da Arrábida, Praia do Creiro ou Galapinhos permettent d’associer paysages et baignade, tandis que Setúbal constitue une étape intéressante pour déjeuner et découvrir l’estuaire du Sado. En été, certaines routes et certains accès aux plages peuvent être réglementés ; mieux vaut vérifier les conditions de circulation avant de partir.

Óbidos et Peniche, une excellente journée vers le nord

Óbidos se situe à environ 85 kilomètres de Lisbonne, soit approximativement une heure de route. Derrière ses remparts se cache l’un des ensembles médiévaux les mieux préservés du Portugal : ruelles pavées, maisons blanches bordées de couleurs et château composent une étape facile à parcourir à pied après avoir laissé la voiture à l’extérieur des murailles.

Une quarantaine de minutes supplémentaires permettent de rejoindre Peniche et l’Atlantique. Le contraste est total : falaises, port de pêche, forteresse et plages ouvertes sur l’océan remplacent les murailles médiévales. Cette association Lisbonne - Óbidos - Peniche - Lisbonne forme une excursion équilibrée, avec environ 200 kilomètres de conduite sur l’ensemble de la journée.

Avec davantage de temps, Mafra, Ericeira, Nazaré ou même Évora peuvent également devenir des destinations intéressantes depuis Lisbonne. Au-delà d’environ 1h30 de route dans chaque sens, il devient cependant souvent plus agréable de prévoir une nuit sur place plutôt que de multiplier les allers-retours vers la capitale.

Faire un road trip entre Lisbonne et Porto

Lisbonne et Porto sont séparées par environ 315 kilomètres par la route. En suivant directement l’A1, le trajet peut se faire en un peu plus de 3 heures dans de bonnes conditions. Mais si les billets d’avion le permettent, arriver à Lisbonne et repartir de Porto (ou inversement) ouvre une possibilité beaucoup plus intéressante : transformer ces 315 kilomètres en un voyage de plusieurs jours à travers le centre du Portugal.

Il n’existe pas un seul itinéraire idéal. Pour un premier voyage, mieux vaut sélectionner quelques étapes fortes plutôt que d’enchaîner les visites. Óbidos, Nazaré, Coimbra et Aveiro dessinent ainsi une route particulièrement cohérente, avec des distances quotidiennes raisonnables et une alternance entre patrimoine, côte atlantique et villes historiques.

Un itinéraire Lisbonne - Porto en 3 ou 4 jours

Depuis Lisbonne, une première étape peut conduire à Óbidos puis Nazaré. Les deux destinations sont suffisamment proches pour être découvertes dans la même journée, avant de passer la nuit sur la côte. Le lendemain, environ 110 kilomètres séparent Nazaré de Coimbra, soit approximativement 1h15 à 1h30 de conduite.

Coimbra mérite au minimum une demi-journée, et facilement davantage. Son université historique, les ruelles de la vieille ville et les rives du Mondego permettent de faire une vraie coupure dans le voyage. Le jour suivant, Aveiro se trouve à environ 60 kilomètres au nord ; après la visite des canaux, un détour par Costa Nova permet de retrouver l’océan avant de poursuivre vers Porto.

Depuis Aveiro, il reste environ 75 kilomètres et moins d’une heure de route jusqu’à Porto. En 3 jours, le parcours reste donc tout à fait réaliste. Avec 4 ou 5 jours, on peut ralentir, ajouter Peniche, Batalha ou prolonger le voyage vers la vallée du Douro après l’arrivée à Porto.

Une autre option consiste à privilégier la côte : Lisbonne, Sintra, Ericeira, Peniche, Nazaré, Aveiro puis Porto. Le trajet devient plus long et plus sinueux, mais convient particulièrement à ceux qui recherchent plages, surf et paysages atlantiques plutôt qu’un parcours centré sur les grandes villes historiques.

Quel itinéraire choisir selon la durée du séjour ?

Pour éviter de transformer les vacances en succession de trajets, le plus efficace est de raisonner en nombre de nuits disponibles. Les distances portugaises sont relativement modestes, mais les routes panoramiques, les visites et les arrêts prennent naturellement du temps.

Durée disponible	Itinéraire conseillé	Rythme
3 à 4 jours	Lisbonne + Sintra/Cascais ou Porto + Braga/Guimarães	Une ville et une excursion
5 à 6 jours	Lisbonne + environs ou Porto + Douro + nord	Deux ou trois sorties en voiture
7 à 8 jours	Lisbonne – Óbidos – Nazaré – Coimbra – Aveiro – Porto	Road trip confortable
10 jours et plus	Lisbonne - côte centrale - Coimbra - Aveiro - Porto - Douro	Voyage complet avec plusieurs nuits d'étape

Louer une voiture à Lisbonne ou Porto : quelques conseils

Pour un voyageur arrivant de France en avion, les aéroports de Lisbonne et Porto concentrent naturellement de nombreuses agences de location. Il n’est cependant pas toujours utile de récupérer la voiture dès l’atterrissage. Si les premières journées sont consacrées exclusivement à Lisbonne ou Porto, attendre le départ en road trip évite de payer plusieurs jours de location et de stationnement pour un véhicule qui restera probablement immobilisé.

Il faut également tenir compte des péages autoroutiers portugais, dont certains sont entièrement électroniques. Lors de la prise en charge, il est utile de demander précisément au loueur comment les péages seront facturés et si le véhicule dispose d’un dispositif électronique. Pour un trajet Lisbonne - Porto ou plusieurs excursions utilisant les autoroutes, cette solution simplifie considérablement le voyage.

Enfin, une location de voiture avec restitution dans une autre ville peut être particulièrement intéressante. Arriver à Lisbonne, visiter la capitale, prendre ensuite une voiture et la rendre à Porto avant le vol retour évite de parcourir deux fois le même axe. Il faut simplement comparer le supplément éventuellement demandé pour cette restitution différente avec le gain de temps et de kilomètres.

Profiter aussi de Lisbonne et Porto sans voiture

Un road trip ne doit pas faire oublier ses deux meilleures étapes. Lisbonne mérite plusieurs jours pour parcourir l’Alfama, la Baixa, Belém, les miradouros et les quartiers qui grimpent sur ses collines. La voiture apporte peu dans le centre de la capitale : métro, tramway, train, bus et marche sont généralement beaucoup plus adaptés.

Le constat est similaire à Porto. Ribeira, la cathédrale, les quais du Douro, le pont Dom-Luís-I et les caves de Vila Nova de Gaia se découvrent très facilement sans véhicule. Garder Porto pour la fin du voyage permet même de rendre la voiture dès l’arrivée et de terminer le séjour à pied, sans se préoccuper du stationnement.

Pour beaucoup de voyageurs français, la formule la plus équilibrée est donc assez simple : quelques jours sans voiture dans la ville d’arrivée, plusieurs jours sur les routes portugaises, puis une dernière étape urbaine avant le vol retour. Entre Lisbonne et Porto, les distances restent suffisamment courtes pour ne jamais faire de la conduite l’objectif du voyage ; la voiture sert surtout à atteindre tout ce qui se cache entre les deux.